Marianne Bakken

Forsker

Enhet:: SINTEF Digital
Avdeling:: Smarte sensorer og mikrosystemer
Kontorsted:: Oslo

Jeg forsker på dyplæring for robotsyn og 3D avbildning. Forskningsinteresser: Forklarbare metoder for dyplæring, dyplæring for landbruksrobotikk, kamerabasert robotnavigasjon, computer vision på 3D data og punktskyer, 3D avbildningsteknikker, computer vision i norsk vareproduksjon.

Se engelsk side for liste med mine prosjekter.

Utdanning

Sivilingeniør i elektronikk
Doktorgrad i robotikk

Kompetanse og fagområder

- Robotsyn
- Dyplæring på bilder og 3D data
- Landbruksrobotikk
- Kvalitetskontroll og robotsyn for vareproduserende industri

https://www.linkedin.com/in/marianne-bakken-7327966b/

ResearchGate

https://www.researchgate.net/profile/Marianne-Bakken-3

ORCID

https://orcid.org/0000-0003-4958-8194

Fremhevede publikasjoner

2021 Doktorgradsavhandling
Explainable and data-efficient learning for visual guidance of autonomous agri-robots
2022 Vitenskapelig artikkel
Automated 3D burr detection in cast manufacturing using sparse convolutional neural networks Les publikasjonen
2021 Vitenskapelig foredrag
Robot-supervised Learning of Crop Row Segmentation
2020 Vitenskapelig artikkel
Principal Feature Visualisation in Convolutional Neural Networks Les publikasjonen
2018 Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Bin Picking of Reflective Steel Parts Using a Dual-Resolution Convolutional Neural Network Trained in a Simulated Environment Les publikasjonen

Prosjekter

Kontaktperson, prosjekter

DigiBygg – KI for automatisert produksjon av digitale bygningsmodeller og smarte bygningsanalyser (2024 - )

Flere publikasjoner

2021 Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Robot-supervised Learning of Crop Row Segmentation Les publikasjonen
2020 Vitenskapelig artikkel
Autonomous Crop Row Guidance Using Adaptive Multi-ROI in Strawberry Fields Les publikasjonen
2019 Vitenskapelig artikkel
End-to-end learning for autonomous crop row-following Les publikasjonen
2016 Rapport
Apricot 2 - CT imaging of whole fish and fillets Les publikasjonen

Annen formidling

2024 Faglig foredrag
Robot Vision for agri applications
2024 Faglig foredrag
3D sensorer og KI for automatisk inspeksjon og bearbeiding
2024 Faglig foredrag
Sensorer for robotikk og analyse – hvordan gjøre kunstig intelligens nyttig i fysiske problemer fra virkeligheten?
2023 Faglig foredrag
Semantically consistent self-supervised representation learning on point clouds
2020 Poster
Principal Feature Visualisation in Convolutional Neural Networks
2020 Vitenskapelig foredrag
Fast reasoning visualization for deep convolutional networks
2019 Vitenskapelig foredrag
End-to-end Learning for Autonomous Navigation for Agricultural Robots
2018 Poster
End-to-end Learning for Autonomous Navigation for Agricultural Robots
2018 Vitenskapelig foredrag
Bin Picking of Reflective Steel Parts using a Dual-Resolution Convolutional Neural Network Trained in a Simulated Environment
2014 Vitenskapelig foredrag
Parallel Dynamic Roadmaps for Real-Time Motion Planning in Complex Dynamic Scenes

Kontaktinformasjon

Besøksadresse:
Forskningsveien 1
0373 Oslo

Kontakt oss

Tjenester

Rapporter og publikasjoner

Forskningssenter og samarbeid

Karriere

Bærekraft

Institutter

Andre enheter

Ledelse og organisering

Om oss

Følg oss